半岛官网金融界 2024 年 8 月 24 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海飞科电器股份有限公司取得一项名为“清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法“，授权公告号 CN110376934B，申请日期为 2019 年 6 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法。所述清洁机器人包括机器本体、清扫装置、楼层传感器、存储装置和控制器。所述清扫装置和所述楼层传感器均设置于所述机器本体上，所述楼层传感器用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据，所述存储装置用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性，所述控制器用于根据所述楼层传感器检测到的当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清扫装置执行清扫操作。本申请一实施例中的清洁机器人可以充分利用楼层属性信息对楼层展开有针对性的清扫，有助于对楼层进行较为彻底的清扫，且具有自动化程度高的特点。
